Obecna nazwa miasta Ińsko pochodzi od jeziora See Intzke wymienionego w dokumencie z 1248 r. Herb miasta znany jest z pieczęci miejskiej z XVI w.
Ińsko otoczone było przez liczne brzegi jezior i doliny rzeczne co stanowiły doskonały teren dla osadnictwa, które znane jest już z epoki kamiennej. W okresie kształtowania się państwa polskiego, za panowania Mieszka I (X w.), okolice Ińska wraz z całym Pomorzem zostały włączone do Polski. Najstarszy dokument uznający Ińsko jako miasto pochodzi z 1300 roku .W 1478 r miasto włączone zostało w granice Księstwa Pomorskiego, w których pozostawało do czasu wymarcia rodu Gryfitów. W 1657 Ińsko zniszczone zostało przez walczące ze Szwedami wojska Stefana Czarnieckiego . W 1858 rozebrano stary ratusz, , a nowy neogotycki kościół zbudowano w 1860 r. W latach 60. XIX w. gmina żydowska zbudowała w mieście synagogę. W 1896 powstał dworzec kolei wąskotorowej, a na początku XX w. powstało kilka zakładów przemysłowych: mleczarnia, fabryka obuwia, fabryka maszyn Schroedera. Życie w miasteczku zaczęło się wraz z napływem osadników, jednak znaczne zmiany w miasteczku nastąpiły dopiero w latach 70-tych.
Ińsko jest miastem położonym w województwie zachodniopomorskim , w powiecie stargardzkim ,siedziba gminy miejsko-wiejskiej Ińsko. Miasto leży nad Jeziorem Ińsko.
Będąc w Ińsku koniecznie trzeba zwiedzić Iński Park Krajobrazowy ze względu na swe warunki naturalne. Posiada on doskonałe możliwości do organizowania różnych form wypoczynku a zwłaszcza turystyki kwalifikowanej. Na terenie Parku preferuje się uprawianie turystyki pieszej, rowerowej, konnej oraz wodnej. Na terenie Ińskiego Parku Krajobrazowego i jego otuliny utworzono cztery szlaki turystyczne przeznaczone zarówno do turystyki pieszej jak i rowerowej. SZLAK CZERWONY IM. HETMANA STEFANA CZARNECKIEGO(Przebieg szlaku: Stargard Szczeciński - Strachocin - Pęzino - Marianowo - Dobrzany - Recz. ), SZLAK NIEBIESKI POJEZIERZA IŃSKIEGO (Przebieg szlaku: Chociwel - Dłusko - Węgorzyno - Ińsko ),SZLAK ZIELONY - WZNIESIEŃ MORENY CZOŁOWEJ (Przebieg szlaku: Cieszyno Łobeskie - Głowacz - Ińsko - Dobrzany - Recz - Choszczno ). Jeziora położone w obrębie Gminy są dogodnym terenem dla rozwoju kajakarstwa, sportów wodnych i wędkarstwa.
Jeziora położone w obrębie Gminy są dogodnym terenem dla rozwoju kajakarstwa, sportów wodnych i wędkarstwa. Pływając kajakiem można podziwiać liczne zatoki, półwyspy i wyspy spotykane na szlakach.
Osobliwością regionu są pływające wyspy na jeziorach Linówko i Kamienny Most. Znajduje się tu wiele interesujących miejsc i obiektów, m. in. rezerwat głazów narzutowych, góra Głowacz, wzgórze zamczysko, trzy cmentarzyska kurhanowe w osadzie Storkowo, ślady słowiańskiego grodziska we wsi Linówko .
Dla miłośników kultury co roku poczynając od 1973 r. w Ińsku odbywa się coroczny przegląd filmów – Ińskie Lato Filmowe .
Dla zwiedzających czekają zabytki:Kościół pw. św. Wojciecha i św. Huberta w Ciemniku
(Świątynia, dawniej protestancka, zbudowana jest z muru pruskiego. Na frontowym szczycie ma niezbyt wysoką, ale mocną wieżę z dzwonem. ),Kościół pw. św. Bartłomieja w Czertyniu ( Świątynia zbudowana jest z cegły i kamienia).
Z roku na rok przybywa coraz więcej turystów, ze względu na szlaki, jezioro, i przepiękny Park Krajobrazowy.